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濟南電機介紹，步進電機微特電機大體可分為直流電動機、交流電動機、自態角電機、步進電動機、旋轉變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機、測速發電機、感應同步器、直線電機、壓電電動機、電機機組、振動電機其他特種電機等13大類。

1.電磁式。基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構格外緊湊。

2.組合式。常見的有兩種：上述各種微電機的組合；微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。

3.非電磁式。外形結構與電磁式一樣，如旋轉類產品作成圓柱形，直線類產品作成方形，但內部結構因其工作原理不同而差別很大。